Brazo robótico aprende de forma similar a un bebé

Brazo robótico aprende de forma similar a un bebé

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Ingenieros alemanes logran diseñar un curioso brazo robótico, que presenta una forma de trompa de elefante, capaz de realizar y aprender movimientos como si se tratara de un bebé dando sus primeros pasos.

Con el impulso de la compañía Festo, los ingenieros alemanes han construido un brazo robótico cuya forma recuerda a la trompa de un elefante.

Pero no es su diseño lo que más sorprende, sino la capacidad de aprendizaje que presenta este brazo robótico, parecida a la que desarrolla un bebé en sus primeros meses de vida.

Y es que la trompa de este brazo robótico, formada por segmentos tridimensionales unidos por una especie de “musculatura artificial neumática”, podía desplazarse inicialmente siguiendo movimientos más bien “rudos”.

Desde que se produjo su lanzamiento en 2010, los ingenieros se han afanado en mejorar el control del software de este brazo robótico.

La semana pasada, en un congreso en Bielefeld el grupo demostró que el brazo robótico podría mejor sustancialmente la interacción entre robots y humanos.
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Para ello, presentaron un sistema conocido como goal babbling, un proceso de aprendizaje de ensayo-error muy parecido al que realizan los bebés cuando empiezan a realizar los primeros movimientos.

Gracias a esta metodología, el brazo robótico podrá mejorar considerablemente su capacidad de movimiento y sus acciones.

Con un software de aprendizaje natural, estos brazos puede posicionarse de formas estratégicas para ahorrar energía en el movimiento, contando y optimizando la cantidad de músculos que se deben contraer para hacer un determinado movimientos.

Esa información es analizada por inteligencia artificial y utilizada nuevamente en otros ejercicios y operaciones, sin requerir nueva programación.

Básicamente, los brazos robóticos aprenden luego de cada tarea y utilizan esa información para ser más eficaces en el próximo uso.

Fuente: ALT1040

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