Brazo robótico ultra largo y extremadamente liviano

Brazo robótico ultra largo y extremadamente liviano

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Los brazos de robots diseñados para construir autos en un entorno de fábrica tienen un alcance limitado, pero aún así logran pesar varias toneladas. El brazo Giacometti, sin embargo, puede extenderse 20 metros, pesa apenas 1.2 kg, y puede introducirse fácilmente en el maletero de su auto.

El secreto del alcance impresionante del brazo de Laboratorio Endo Suzumori del Instituto de Tecnología de Tokio, y peso mínimo, es que la mayoría de su estructura se compone de globos llenos de helio.

Para minimizar aún más el peso del robot, en lugar de utilizar actuadores neumáticos pesados ​​que requieren mangueras conectadas a lo largo de la longitud del brazo para bombear fluido hidráulico, el brazo Giacometti aprovecha los músculos artificiales ligeros para mover sus segmentos individuales.

En comparación con los robots masivos que levantan piezas pesadas en una fábrica, que los trabajadores humanos tienen que mantenerse alejados por razones de seguridad, el Brazo Giacometti podría colapsar sobre alguien sin causar ningún daño físico.

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Conecte cualquier cosa más grande que una cámara pequeña y el extremo del brazo del robot no saldría del suelo.

Pero imaginen el brazo de Giacometti como una herramienta práctica para propósitos de la búsqueda y de rescate.

Puesto que es ligero y plegable, podría transportarse fácilmente a la escena de una emergencia y utilizarse para buscar sobrevivientes, o peligros, mientras que los operadores permanecen a una distancia segura.

Fuente: Gizmodo

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