Podría permitir interacciones humano-robot más fluidas y positivas.
Los robots de películas son conocidos por ayudar (u obstaculizar) a los humanos, pero en el mundo real, tienen habilidades sociales bastante limitadas.
Investigadores de ciencias de la computación de CSAIL del MIT están tratando de arreglar eso enseñando a los robots cómo interactuar con otros robots para promover sus propios objetivos, según un nuevo artículo.
La investigación podría conducir a mejorar las interacciones entre humanos y robots en las instalaciones de vida asistida, por ejemplo, e incluso ayudar a los psicólogos a medir mejor las interacciones sociales entre humanos.
Para estudiar estas interacciones, los investigadores crearon un entorno 2D simulado que permitió a los robots virtuales perseguir objetivos tanto sociales como físicos.
Por ejemplo, un objetivo físico podría ser navegar hasta un árbol en un punto determinado de una cuadrícula, mientras que un objetivo social es adivinar qué está tratando de hacer otro robot y luego actuar en función de eso, “como ayudar a otro robot a regar el árbol, “según CSAIL.
El robot es recompensado por acciones que lo acercan a sus objetivos, con una recompensa equivalente por ayudar y una recompensa opuesta por obstaculizarlo.
El equipo creó tres tipos de robots: el primero solo tiene objetivos físicos, el segundo tiene objetivos físicos y sociales, pero asume que todos los robots solo tienen objetivos físicos.
El tercero asume que todos los demás tienen objetivos sociales y físicos, por lo que puede tomar acciones más avanzadas como unirse a otros para lograr un objetivo.
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El equipo creó 98 escenarios diferentes con los tres tipos de robots.
Doce humanos vieron casi 200 videoclips de los robots interactuando y luego tuvieron que estimar los objetivos físicos y sociales.
“En la mayoría de los casos, su modelo estaba de acuerdo con lo que pensaban los humanos sobre las interacciones sociales que estaban ocurriendo en cada cuadro“, dijeron los investigadores.
Los investigadores esperan que los resultados actúen como un “punto de referencia” que permita a otros trabajar en interacciones sociales similares.
A continuación, planean crear un entorno más complejo con agentes 3D que permita más tipos de interacciones.
El objetivo final es no solo enseñar a los robots cómo interactuar mejor socialmente, sino “profundizar en el aspecto humano de esto“, dijo el autor principal Andrei Barbu.
“¿Podemos hacer una prueba objetiva de su capacidad para reconocer las interacciones sociales?
Tal vez haya una manera de enseñar a las personas a reconocer estas interacciones sociales y mejorar sus habilidades“.
Fuente: MIT
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