Los animales anfibios y también algunos otros que no lo son pueden pasar rápidamente de caminar a nadar si es necesario, y, obviamente, sus cuerpos no experimentan transformación alguna.
La mayoría de los robots son incapaces de hacerlo.
El equipo de Dinesh K. Patel y Carmel Majidi, de la Universidad Carnegie Mellon en Estados Unidos, ha creado robots blandos que pueden pasar fácil y rápidamente de caminar a nadar, por ejemplo, o de gatear a rodar.
“Nos inspiramos en la naturaleza para desarrollar un robot capaz de realizar distintas tareas y adaptarse a su entorno sin añadir actuadores ni aumentar su complejidad”, explica Patel.
“Nuestro actuador biestable es sencillo, fiable y duradero, y sienta las bases para futuros avances en robótica blanda dinámica y reconfigurable”.
El actuador biestable está hecho de caucho blando impreso en 3D que contiene muelles hechos de una aleación con memoria de forma que reaccionan a las corrientes eléctricas contrayéndose, lo que hace que el actuador se doble.
El equipo utilizó este movimiento biestable para cambiar la forma de los actuadores y así, indirectamente, la de los robots.
Una vez que el robot cambia de forma, permanece estable hasta que otra carga eléctrica lo devuelve a su configuración anterior.
Por ejemplo, un robot creado por el equipo tiene cuatro actuadores curvos unidos a las esquinas de un cuerpo del tamaño de un teléfono móvil formado por dos actuadores biestables.
Sobre tierra firme, los actuadores curvos actúan como patas y permiten al robot caminar.
En el agua, los actuadores biestables cambian la forma del robot, colocando los actuadores curvos en una posición ideal para actuar como hélices y poder nadar.
Hay que tener patas para andar por tierra y hélices para nadar en el agua.
Construir un robot con sistemas separados diseñados para cada entorno añade complejidad y peso, tal como señala Xiaonan Huang, del equipo de investigación y desarrollo y ahora en la Universidad de Michigan, Estados Unidos.
En cambio, con el nuevo diseño, es factible emplear los mismos apéndices para disponer de patas o de hélices náuticas.
Fuente: Advanced Materials Technologies
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