Ingenieros del Instituto de Investigación Toyota (TRI) están utilizando técnicas de inteligencia artificial generativa para enseñar a los robots nuevos comportamientos, trabajando hacia su objetivo de construir modelos de comportamiento grandes (LBM).
Estos robots aprendieron con éxito 60 habilidades difíciles que incluyen verter líquidos, usar herramientas y manipular objetos deformables.
Esto demuestra que se puede enseñar a los robots a funcionar en nuevos escenarios y realizar una amplia gama de comportamientos utilizando la Política de Difusión, sin limitarse a simplemente recoger objetos o colocarlos en nuevas ubicaciones.
El enfoque de IA generativa para el aprendizaje del comportamiento, desarrollado en colaboración con la Universidad de Columbia, permite una enseñanza del comportamiento fácil y rápida a partir de la demostración.
El TRI espera que algún día los robots puedan ayudar a las personas en situaciones cotidianas y en entornos impredecibles y en constante cambio.
“Nuestra investigación en robótica tiene como objetivo amplificar a las personas en lugar de reemplazarlas.
Esta nueva técnica de enseñanza es muy eficiente y produce comportamientos de muy alto rendimiento, lo que permite a los robots amplificar a las personas de manera mucho más efectiva en muchos sentidos“, afirmó Gill Pratt, director ejecutivo de TRI. y científico jefe de Toyota Motor Corporation.
Fuente: Toyota