El robot humanoide CL-1 de LimX levanta objetos pesados ​​continuamente para demostrar cómo puede ayudar en la casa si se lanza una versión comercial en los próximos años.

Esta demostración muestra cómo levanta objetos pesados ​​y los carga entre los estantes de un almacén simulado.

Los ingenieros descubrieron que al mejorar el control del movimiento de todo el cuerpo y la manipulación loco-perceptiva en tiempo real con actualizaciones de hardware, CL-1 pudo adoptar múltiples posturas, incluidas sentadillas profundas con carga, ponerse de pie con carga desde una posición en cuclillas, levantar objetos con carga y caminar con carga.

Estas actualizaciones le permiten levantar y descargar objetos con una distancia vertical de hasta 80 cm coordinando los movimientos de las piernas y los brazos como si fueran uno solo.

También puede filtrar perturbaciones externas impredecibles, reubicar el objeto y redirigir la tarea de forma autónoma.

Fuente: Interesting Engineering

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