ARTEMIS, el Robot Humanoide más ágil del mundo

El robot ARTEMIS, creado en el Laboratorio de Robótica y Mecanismos (RoMeLa) de la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA), es el más avanzado de su tipo y está listo para competir en la RoboCup 2023.

Este encuentro científico internacional es una competición en la que los robots demuestran sus capacidades en diversas categorías, y ARTEMIS participará en la categoría de fútbol.

Con una estatura de 1 metro y 40 centímetros y un peso cercano a los 40 kilogramos, ARTEMIS es un robot humanoide de uso general que se destaca por su capacidad para moverse ágilmente en terrenos irregulares.

Es capaz de caminar, correr, saltar y mantener el equilibrio incluso cuando se le empuja con fuerza o se dificulta su estabilidad de otras maneras.

La principal innovación de ARTEMIS es que sus actuadores se diseñaron para comportarse como músculos biológicos, a diferencia de los actuadores que tienen la mayoría de los robots.

Esto le permite adaptarse a lo que percibe gracias a su sistema de sensores y actuadores.

Tiene sensores de fuerza en cada pie que ayudan al robot a mantener el equilibrio mientras se mueve, y un sistema especial de orientación y cámaras en la cabeza que le permiten percibir su entorno.

Durante las pruebas de laboratorio, ARTEMIS ha llegado a caminar a una velocidad de 2,1 metros por segundo, convirtiéndose en el robot humanoide que anda más rápido en el mundo, según los investigadores de la UCLA.

También se cree que es el primer robot humanoide diseñado en un entorno académico capaz de correr y el tercero de su tipo conocido.

El equipo de robotistas, dirigido por Dennis Hong y que incluye a Taoyuanmin Zhu y Min Sung Ahn, ha estado preparando a ARTEMIS para la RoboCup mediante pruebas en el campus de la UCLA.

En las próximas semanas, pondrán a prueba a fondo sus habilidades para jugar al fútbol en la competición internacional.

Se espera que ARTEMIS supere a sus predecesores del RoMeLa, que han ganado cinco veces el concurso RoboCup.

Los robotistas tienen la esperanza de que ARTEMIS les otorgue el sexto trofeo. Sin duda, ARTEMIS es un ejemplo del progreso continuo en la robótica y la ingeniería mecánica.

Fuente: UCLA