Brazos robóticos con IA reparan otros robots de forma autónoma
Llamado proyecto Aloha Unleashed, estos dos brazos manipuladores robóticos Aloha 2 ahora pueden reparar otros robots además de realizar diversas tareas de forma autónoma, al mismo tiempo que se adaptan a problemas de ubicación en tiempo real.
Para lograr esto, el equipo actualizó los brazos con un riel de baja fricción para permitirles agarrar objetos más pequeños, agregó cámaras RealSense más pequeñas para un campo de visión más amplio y un nuevo marco de escritorio hecho de aluminio con una cámara de visión en lo alto.
Aún más impresionante es el hecho de que las imágenes que ve fueron capturadas todas en una sola toma.
“Elegimos tres de las tareas más hábiles que se nos ocurrieron: atar cordones de zapatos; reemplazar un dedo de robot; colgar una camisa.
Y tratamos de ver si podíamos entrenar una política para realizar cada una de ellas. ¡Todas funcionaron!“, dijo Chelsea Finn , Robótica del equipo Mobile Aloha.
Fuente: New Atlas
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