Con la ayuda de un Microsoft Kinect, científicos del MIT han desarrollado un algoritmo capaz de generar mapas 3D en tiempo real, que se corrigen automáticamente.
Estudiar con la mayor velocidad posible un entorno puede ser una acción crítica en situaciones de emergencia y/o rescate. Los planos convencionales tienen sus limitaciones, y nunca se sabe qué clase de peligros existen a la vuelta de una esquina.
Un problema bastante común a la hora de crear mapas 3D es que el resultado del “barrido” termina desconectado. Sin embargo, el algoritmo desarrollado posee un nivel de precisión lo suficientemente alto como para detectar y corregir en forma dinámica al mapa, o como han dicho en MIT, “cerrar el bucle”.
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Parte de la magia también es responsabilidad del Kinect, debido a que reporta tanto su propia posición, como la información de profundidad sobre cada pixel, además de capturar imágenes en color.
La técnica del MIT funciona en exteriores, a través de cientos de metros. Además del potencial que posee esta tecnología para integrarla a drones y robots con el objetivo de crear mapas 3D en lugares peligrosos, los responsables del proyecto han mencionado otro plan: Generar un modelo 3D de todo el complejo del MIT.
Fuente: Neoteo
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