Crean brazo robótico protésico personalizable y de bajo costo

Un nuevo brazo robótico protésico de bajo costo se perfila como una buena alternativa a las prótesis convencionales del mercado y a otros brazos robóticos protésicos mucho más caros.

El equipo de ingeniería biomédica ARM2u, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universidad Politécnica de Cataluña – BarcelonaTech (UPC) es un grupo multidisciplinar formado por 15 estudiantes del grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, del máster universitario en Ingeniería Industrial y del “master’s degree in Automatic Control and Robotics”.

Desde 2018, este grupo de jóvenes trabaja en el desarrollo de una prótesis de brazo personalizable que responde a los impulsos nerviosos del usuario.

Se trata de un brazo protésico transradial (que sustituye a la porción de brazo que falta por debajo del codo) y mioeléctrico, o sea que se controla con las señales eléctricas generadas de forma natural por la contracción de los músculos.

La prótesis es un brazo robótico totalmente funcional, que permite realizar los movimientos de pronosupinación (rotación de la muñeca) y apertura-cierre de la mano.

Esto es posible gracias a la incorporación de sensores EMG que se encargan de recoger las órdenes que el paciente envía al dispositivo (mediante la contracción de fibras musculares determinadas) y de transformar estos impulsos eléctricos en una señal que el microcontrolador pueda entender y utilizar.

El diseño de la prótesis permite ajustarla a las dimensiones del brazo de la persona portadora. Esta característica y su reducido peso aumentan la comodidad del dispositivo.

Con dos prototipos creados, el equipo sigue trabajando en la mejora de la prótesis.

Con este objetivo, han desarrollado una tecnología de control de prótesis mioeléctrico basada en el análisis de patrones mediante técnicas de inteligencia artificial, lo que permite adaptar aún más la prótesis a la persona usuaria.

También trabajan en el desarrollo de una mano con dedos para incorporarla a la siguiente versión del prototipo.

El objetivo del equipo ARM2u es introducir en el mercado una prótesis que ayude a las personas afectadas por este tipo de discapacidad, con un costo muy inferior al de modelos similares que existen.

Un prototipo que, además, puede reproducirse fácilmente a bajo costo, ya que está fabricado con plástico PLA mediante técnicas de impresión 3D.

Fuente: UPC