Crean dron que puede cambiar de forma en el aire

CREAN DRON QUE PUEDE CAMBIAR DE FORMA EN EL AIRE

Comparta este Artículo en:

Gracias a “bisagras no accionadas”, investigadores de UC Berkeley crearon un dron que puede doblar los brazos para cambiar de forma en el aire.

El diseño y el control del cuadricóptero le permite cambiar de forma en pleno vuelo, lo que permite operar en cuatro configuraciones con la capacidad de vuelo estacionario sostenido en tres.

Las conexiones normalmente rígidas entre los brazos del cuadricóptero y el cuerpo central se reemplazan por bisagras de rotación libre que permiten que los brazos se plieguen hacia abajo.

No se utilizan actuadores adicionales más allá de los cuatro motores que impulsan las hélices.

Around tadalafil free shipping 74 percent of erectile brokenness cases is simply because of diabetes and atherosclerosis though others are a direct result of enthusiastic components and the rest rate is because of the admission of drugs, one’s lifestyle and harm. Students are familiarized with the viagra shop usa http://www.icks.org/data/ijks/1482459755_add_file_2.pdf ultimate examination by rewarding specific questionnaires. Chemical based supplements are meant for discount viagra from canada short term cure and they cannot take care of the problem from its roots. The amusing inheriting potential of this drug and that require immediate medical assistance are: Priapism, breathing problems, skin breakouts with pus development etcPRECAUTIONS :Tadalafil and Dapoxetine tend to be 2 extremely powerful chemical compounds and anybody allergic to it ought to either avoid it or even consult their physician for a reduced dose.To extract the entire benefits of viagra 50 mg purchasing this steer clear of consumption of alcohol with viagra medications as.

Las transiciones de configuración se logran reduciendo o invirtiendo las fuerzas de empuje producidas por hélices específicas durante el vuelo.

Las restricciones impuestas a las entradas de control del vehículo evitan que los brazos se plieguen o desplieguen inesperadamente, lo que permite el uso de controladores de cuadricópteros y algoritmos de generación de trayectoria existentes.

Estas restricciones dan como resultado una reducción del 36% del par de giro máximo que el vehículo puede producir, pero no dan como resultado una reducción del empuje máximo o los pares de balanceo y cabeceo.

Además, se logra la capacidad de cambiar configuraciones para permitir que el vehículo atraviese pequeños pasajes, se monte en cables colgantes y realice tareas de agarre simples.

Fuente: arXiv