Crean el primer robot bípedo dirigible del mundo con un solo motor
Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon presentan Mugatu, el primer robot bípedo dirigible del mundo con un solo motor.
Este robot autónomo y de arranque automático es estable en su marcha gracias al uso de dos cuerpos rígidos, junto con un actuador.
Kendall Hart, estudiante de ingeniería mecánica de CMU, ayudó a desarrollar el sensor actual del robot, o más específicamente, la parte que el equipo utiliza para calcular el costo total del transporte y la cantidad de energía utilizada en una determinada distancia.
El objetivo final es reducir Mugatu al tamaño de un ladrillo LEGO.
“La primera dirección del proyecto tenía como objetivo simplificar al máximo la forma en que caminan los robots.
Una vez que comprendamos cómo el escalamiento afecta la locomoción, puede ser extremadamente útil tomar algo que ya existe y ampliarlo o reducirlo para hacer cosas como adaptarse a través de tuberías más pequeñas o transportar más carga”, dijo James Kyle, primer autor.
Fuente: CMU
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