Crean robot que arma rompecabezas

El ex ingeniero de la NASA y YouTuber Mark Rober construyó un robot que arma rompecabezas.

Para empezar, actualizó los motores de una máquina CNC para permitir que el brazo moviera las piezas del rompecabezas con extrema precisión.

El objetivo era trazar un patrón serpentino sobre todas las piezas y tomar fotografías de cada una, antes de aislarlas sobre un fondo negro.

Desafortunadamente, tropezaron con el más mínimo error, lo que provocó un efecto de cascada en todas las piezas después de que el problema no encajara correctamente. ¿Cómo es eso?

El rompecabezas se mueve ligeramente a medida que se colocan las piezas en el tablero, provocando cambios microscópicos.

Entonces, idearon una rutina de movimiento para asegurarse de que una pieza estuviera bloqueada antes de pasar a la siguiente.

Fuente: Techeblog