Desarrollan cubos robóticos autoensamblables

Investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) utilizaron materiales magnéticamente reprogramables para recubrir cubos robóticos, lo que les permitió autoensamblarse y ser altamente selectivos con respecto a lo que conectan.

Esto hace que la reconfiguración en formas específicas y configuraciones elegidas sea mucho más fácil que los robots modulares autoensamblables anteriores.

Este revestimiento de material magnético blando se obtuvo de imanes de refrigerador económicos, equipando a cada uno de los cubos con una firma magnética en cada una de sus caras.

Estas firmas aseguran que cada cara sea selectivamente atractiva solo para otra cara de todos los demás cubos, tanto para traslación como para rotación.

Todos los cubos pueden programarse magnéticamente a una resolución muy fina.

Si se arrojan a un tanque de agua con una perturbación totalmente aleatoria, chocarán, pero si se encuentran con el equivocado, el cubo se cae y viceversa.

“El trabajo previo en el autoensamblaje generalmente requería que las partes individuales fueran geométricamente diferentes, al igual que las piezas de un rompecabezas, lo que requiere la fabricación individual de todas las partes.

Sin embargo, al usar programas magnéticos, podemos fabricar partes homogéneas en masa y programarlas para adquirir estructuras objetivo y, lo que es más importante, reprogramarlas para que adquieran nuevas formas más adelante sin tener que volver a fabricar las piezas”, dijo Martin Nisser, estudiante de doctorado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS) del MIT.

Fuente: Techeblog