Desarrollan piernas robóticas que miden 1.8m de alto para usarse en fábricas
Los robots humanoides no son nada nuevo, pero ¿qué pasa con un par de enormes piernas de robot que miden 1.8 metros de altura?
Los investigadores Kevin G Gim y Joohyung Kim de KIMLAB han creado precisamente eso.
En pocas palabras, es un robot bípedo a gran escala que utiliza Hybrid Leg, que es un mecanismo paralelo en serie de 6 grados de libertad (DOF).
Esta estructura liviana y de alta carga útil fue diseñada para un gran espacio de trabajo y algún día podría usarse en fábricas.
De hecho, los investigadores se propusieron hacer un robot bípedo más alto que un humano promedio y, al aplicar el mecanismo híbrido y la optimización del diseño, terminaron con una creación que medía 6 1,84 metros de altura y pesaba solo 29,05 kg.
A pesar de su tamaño, estas patas se accionan con servomotores que se encuentran en robots humanoides más pequeños.
“A través de simulaciones dinámicas de múltiples cuerpos, se verifica el diseño del robot propuesto y su rendimiento.
Además, las evaluaciones preliminares de rendimiento del hardware del robot se llevan a cabo para un experimento de sentadillas y un experimento de caminar en el lugar“, dijeron los investigadores.
Fuente:
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