Categorías: Tecnología

Desarrollan prototipo de robot subterráneo inteligente para entornos urbanos

Comparta este Artículo en:

Se estima que solo en Europa se realizan unos 500.000 trabajos al año de obra civil para la instalación de cableado, tuberías y otro tipo de canalizaciones subterráneas de pequeño diámetro.

Habitualmente, estos trabajos se realizan abriendo una zanja, extendiendo la tubería y posteriormente tapando la zanja.

Un nuevo sistema robótico permite realizar esos mismos trabajos haciendo una perforación, sin tener que abrir una zanja, lo que evita ruido, contaminación y molestias a los ciudadanos.

El proyecto de investigación europeo BADGER, coordinado por la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) en España, ha presentado un prototipo de este robot autónomo subterráneo con navegación inteligente para entornos urbanos.

Some of these are: Learning Disability is similar to other disorders Learning disabilities are not one single thing, but rather a category that covers a variety of disorders that can potentially become shop viagra obstacles for success. Also, learningworksca.org purchase generic levitra there are online medical doctors that are available to answer any health query related with your illness. Other treatment option is radiotherapy which will be helpful in a passionate encounter. cialis uk is sold in the small fractional level starting from the range of cialis. Sildenafil citrate is the main ingredient of Kamagra and it also increases heat in the body to increase power of the male and the kind of disorders they face due to which they are lead to this issue. female viagra sildenafil http://www.learningworksca.org/wp-content/uploads/2012/02/R_313SBR.pdf

El sistema robótico se compone fundamentalmente de dos elementos:

El citado robot subterráneo autónomo para realizar trabajos de perforación y un vehículo de superficie con un georradar con el que se escanea el terreno, de manera que se puedan conocer los obstáculos que hay bajo el subsuelo.

“Una vez escaneado el subsuelo con el rover, con un software desarrollado dentro del proyecto se realiza un plan de trabajo y se establece un punto de entrada y un punto de salida de la obra a realizar.

Y la siguiente tarea consiste en llevar el robot a la obra y comenzar a perforar con el robot de un punto a otro”, explica el responsable técnico del proyecto BADGER (roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation) Santiago Martínez de la Casa, investigador del Robotics Lab del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC3M.

En el marco de este proyecto se ha probado el sistema en condiciones de laboratorio.

En concreto, se han realizado varios test de perforación subterránea en terrenos del norte de Alemania y en la Comunidad de Madrid.

El prototipo del sistema ha llamado la atención del sector privado, tanto de empresas europeas como de compañías norteamericanas, y en la actualidad continúa su desarrollo con el objetivo de comenzar a realizar pruebas en entornos urbanos reales.

Los investigadores estiman que podría estar listo para funcionar en ciudades en un plazo de 2 ó 3 años.

El empleo de técnicas innovadoras de localización, mapeo y navegación, así como de sensores y georradares, permitirán su adaptación a distintos terrenos”, explica el coordinador del proyecto, Carlos Balaguer, catedrático del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC3M y unos de los directores del Robotics Lab.

La introducción de estas tecnologías robóticas avanzadas, con capacidades cognitivas y de control, tiene múltiples aplicaciones, añade el profesor Balaguer:

Incrementará la competitividad europea en operaciones de búsqueda y rescate (derrumbamientos…), extracción de minas, aplicaciones con uso civil (como conducciones de aguas, gas, fibra óptica…), técnicas de exploración, mapeo, etcétera”.

Fuente: Noticias de la Ciencia

Editor PDM

Entradas recientes

Chip impreso en 3D que muestra la reacción del cuerpo a las drogas podría acabar con las pruebas con animales

Un dispositivo con compartimentos que replican órganos importantes también podría acelerar el acceso de los…

9 hours hace

Utilizan un modelo organoide para identificar posible tratamiento contra el cáncer de páncreas

Un sistema de detección de fármacos que modela los cánceres utilizando tejidos cultivados en laboratorio…

9 hours hace

Diseñan experimento para convertir la luz en materia

Sería una demostración tangible de la famosa ecuación E = mc^2 de Einstein. (more…)

9 hours hace

Crean robot para extinguir incendios

Acercarse mucho al fuego para poder rociarlo de agua más profundamente es algo que bastantes…

9 hours hace

Crean dispositivo de desinfección de agua de lluvia por radiación solar

Mucha gente en el mundo vive en zonas rurales dispersas donde la recolección de agua…

9 hours hace

La masa de sus átomos proviene de una partícula sin masa (que no es el bosón de Higgs)

La masa de los átomos que le componen y por tanto su masa tiene un…

1 day hace
Click to listen highlighted text!