El robot simio del Jet Propulsion Lab

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RoboSimian es un proyecto del Jet Propulsion Lab de la NASA para desarrollar un robot con características similares a las de un simio.

El robot ha sido clasificado oficialmente como un cuadrúpedo, pero tiene la capacidad de adoptar una postura bípeda.

En vez de pensar en términos como “brazos” y “piernas”, la gente del JPL aplicó la idea de una “extremidad” más genérica, que puede ser usada para desplazamiento y manipulación al mismo tiempo, algo similar a lo que se ve en los simios con sus colas y sus pies.

Otra característica muy importante en el diseño de RoboSimian es su modularidad.

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Cuando se desplaza en cuatro patas, el RoboSimian nos hace pensar un poco más en una araña que en un simio, pero se defiende bastante bien a la hora de manipular válvulas y evadir determinadas barreras.

RoboSimian finalizó en el quinto puesto del Robotics Challenge, un resultado que le garantiza fondos adicionales, y la presencia en la final.

Fuente: Neoteo

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