En el MIT crean una pinza robótica que puede desenredar cables delgados

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Investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT han desarrollado una pinza robótica con la destreza para manejar objetos delgados como cuerdas y cables, anunció la universidad.

Algún día, los robots podrían utilizar esta tecnología para realizar tareas domésticas, como doblar ropa, o para fines más técnicos, como la conformación de cables.

A los humanos les puede resultar difícil manipular objetos delgados y flexibles, y hacerlo puede ser “casi imposible” para los robots, dijo la portavoz del MIT Rachel Gordon en un correo electrónico.

El enfoque estándar había sido que los robots usaran “una serie de deformaciones lentas e incrementales“, además de accesorios mecánicos, para manejar estos objetos.

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Los investigadores del MIT abordaron el problema desde un ángulo diferente, construyendo una pinza de dos dedos que se parece más a los dedos humanos.

Los dedos están equipados con sensores táctiles de alta resolución, conocidos como sensores “GelSight”, hechos de goma suave con cámaras integradas y montados en un brazo robótico móvil.

El sistema tiene dos controladores: uno que modula la fuerza de agarre y otro que ajusta la postura de la pinza para mantener el cable dentro de la pinza.

Gordon dijo que es difícil para los robots manipular los cables, porque la tarea requiere que el robot permita un deslizamiento suave y al mismo tiempo evitar que el cable caiga de los dedos del robot.

El robot del MIT pudo realizar de manera confiable algunas tareas, incluida la búsqueda del extremo de un cable de auriculares y enchufarlo.

Sin embargo, todavía queda un poco de trabajo antes de que el robot esté listo para manejar todos nuestros cables USB.

El robot tuvo dificultades para tirar de un cable hacia atrás cuando llegó al final de un dedo, lo que los investigadores atribuyen a la superficie curvada hacia afuera del sensor GelSight.

Están trabajando para ajustar la forma del sensor de dedo para mejorar el rendimiento del robot.

Fuente: Engadget

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