ENTRENAN A UN ROBOT CUADRÚPEDO PARA CRUZAR UNA BARRA DE EQUILIBRIO
Un robot de cuatro patas y 90 kilogramos puede cruzar un puente de solo seis centímetros de ancho.
Si bien los robots de cuatro patas pueden lograr hazañas impresionantes, como tirar de un avión o escalar una valla, todavía tienen algunas limitaciones.
En la mayoría de los casos, necesitan una superficie bastante grande para caminar.
Un equipo de investigadores italianos de robótica está buscando cambiar eso.
Han creado un controlador robótico que permite que un robot cuadrúpedo atraviese un cruce delgado.
El robot de cuatro patas puede balancearse en solo dos piernas y caminar de talón a pie.
En simulaciones digitales, el controlador permitió que un robot de 90 kilogramos cruzara un puente de solo seis centímetros de ancho.
En video, los investigadores del Instituto Italiano di Tecnologia (IIT) demuestran cómo un robot equipado con el controlador mantiene el equilibrio en dos pies, incluso cuando se empuja.
El robot incluso puede equilibrarse sobre dos patas mientras se ajusta a diferentes alturas.
Fuente: Engadget
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