Aves, murciélagos e insectos no pueden volar por siempre, y tampoco pueden los aviones microrobóticos no tripulados.
Un nuevo sistema que se nutre del poder de la electricidad estática, usando el mismo principio estático que permite un globo a pegarse a una pared, permite ahora a los insectos robóticos aterrizar y adherirse a las superficies, lo que extiende en gran medida su vida operativa.
Los microdrones aéreos vigilarán un sitio después de un desastre natural, o detectarán productos químicos peligrosos.
Volar, sin embargo, consume energía. Cualquier sistema robótico futuro tendrá que encontrar una manera de posarse de vez en cuando con el fin de extender la vida de una misión.
https://youtu.be/gI7yE01G0oQ
Un equipo de investigación de colaboración de Harvard’s Microrobotics Lab y Harvard SEAS ha llegado con una solución.
Moritz Graule y sus colegas describen un robot inspirado en la biología que se posa usando fuerzas electrostáticas.
Este insecto robótico que se posa es el robot volador más pequeño que se puede unir de forma autónoma a superficies.
El Microdrone, que se asemeja a una abeja, está equipado con un parche de aterrizaje electrostático que distribuye uniformemente una carga eléctrica estática.
El robot despega y vuela normalmente, pero cuando el parche de electrodo está conectado, puede pegarse a casi cualquier superficie, incluyendo vidrio, madera, e incluso una hoja de una planta.
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Para despegar, la fuente de alimentación se apaga.
El parche requiere sólo una milésima parte de la energía necesaria para el vuelo, lo que extiende dramáticamente la vida operativa.
Y el insecto robótico, incluyendo su parche pesa solamente 100 miligramos, similar al peso de una abeja real (el microrrobot en sí pesa 84 mg).
La electricidad estática es el método elegido debido al pequeño tamaño del robot.
Otros métodos, como garras o adhesivos pegajosos, no eran factibles para un objeto del tamaño de un clip.
Los investigadores también utilizan cámaras con control de movimiento para ayudar a que el robot quede alineado con su objetivo.
Debido a que el parche de aterrizaje electrostático se encuentra en la parte superior de la robo-abeja, sólo puede posarse debajo de salientes y en techos.
De cara al futuro, los investigadores les gustaría cambiar el diseño mecánico para que pueda aterrizar sobre una superficie con cualquier orientación.
Fuente: Gizmodo