Este robot avestruz no necesita pensar para correr

El robot avestruz de IHMC no necesita giroscopios ni sensores porque su diseño mecánico se equilibra naturalmente.

Este minúsculo bot avestruz, a diferencia de robots rivales, no utiliza computadoras y sensores para equilibrarse.

Se las arregla para seguir funcionando (hasta 16 kph) gracias a la estabilidad dinámica inherente en su diseño.

Jerry Pratt, investigador principal de IHMC que lidera el equipo de desarrollo del Planar Elliptical Runner (PER), dijo que las lecciones aprendidas al diseñarlo podrían aplicarse a robots más prácticos para hacerlos más eficientes y naturales.

Será útil para cualquier aplicación que desee hacerse rápidamente y donde las ruedas no funcionen bien”.

Normalmente, los robots bípedos como Cassie de Agile Technologies requieren un montón de potencia de procesamiento para ejecutar los algoritmos de equilibrio, giroscopios y sensores necesarios para mantenerlo en pie.
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Sin embargo, el diseño elegante del PER, con un solo motor que impulsa las piernas en un movimiento elíptico, significa que todo ese peso y tecnología simplemente no es necesario.

La forma del cuerpo ayuda a su estabilidad y las piernas del robot tienen “resiliencia reactiva”: cuando las piernas sienten resistencia, agregan más potencia para empujar, así como ajusta mecánicamente la pierna trasera para estabilizar su sprint.

Si el robot fue escalado a tamaño humano, su velocidad podría alcanzar entre 32 y 48 kph.

Los robots bípedos suelen ser más difíciles de equilibrar, más sedientos de energía y más caros, pero como pueden equilibrarse dinámicamente, como los humanóides de Boston Dynamics, pueden llegar a lugares que otros robots no pueden.

“Los robots con piernas serán particularmente útiles en lugares donde se quiere una presencia humana, pero es demasiado peligroso, caro o remoto enviar a un humano de verdad”, dijo Pratt.

Fuente: Engadget