Este robot ultra eficiente camina casi como las personas

El Robot del SRI, apodado el “Durus,” logró caminar 2.05 kilometros en 2 horas y media, y utilizó sólo 350 vatios de potencia.

Ocurrió durante una reciente competición DARPA, donde equipos de Sandia National Labs y SRI International se enfrentaron a ver de qué robot podía caminar más lejos.

El Durus utiliza hasta 30 veces menos energía que el robot ATLAS empleado en el desafío DARPA.

En términos estandarizados, el Durus ofrece un costo de transporte, que es un índice de eficiencia energética en el movimiento del punto A al punto B, de 1,5.

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Se ha mejorado sistemáticamente la eficiencia en uso de energía de todos los componentes mecánicos, de motores y actuadores hasta el cableado.

Incluso se mejoró la marcha del robot para que sea más fluida como de un humano, en lugar tambalearse.

Con algunos ajustes de menor importancia, el equipo SRI espera obtener un costo del transporte del Durus por debajo de 1, lo que podría darle un rango de hasta 10km con su batería de polímero de litio de 2,2 kWh.

Fuente: Engadget