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Exoesqueleto controlado mentalmente ayuda a un paralítico a caminar de nuevo

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Se demostró que es posible un enfoque menos invasivo para implantar sensores cerebrales.

Un hombre paralítico recuperó la capacidad de caminar con la ayuda de un exoesqueleto robótico que controlaba con su mente.

A diferencia de otros robots controlados por la mente más invasivos, esta utilizaba electrodos implantados por encima de la membrana externa del cerebro, no en el cerebro mismo.

Eso podría reducir el riesgo de infección y otros obstáculos que han limitado el éxito de la robótica con control mental.

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Como parte de un estudio con la Universidad de Grenoble Alpes en Francia, el paciente, Thibault, acordó reemplazar dos discos de cinco centímetros de su cráneo con sensores cerebrales, cada uno con 64 electrodos.

Los investigadores mapearon el cerebro de Thibault para determinar qué áreas se activan cuando piensa en caminar o mover sus brazos y usaron esos mapas para entrenar el sistema.

Thibault primero practicó imaginando caminar y mover un avatar en la pantalla de una computadora.

Luego fue atado al traje de exoesqueleto de 65 kg y lo usó con éxito para caminar.

“Me sentí como el primer hombre en la luna”, dice Thibault.

“No había caminado en dos años. Había olvidado que solía ser más alto que muchas personas en la habitación. Fue muy impresionante “.

El sistema aún no es perfecto.

Todavía requiere soporte aéreo para evitar que el usuario se caiga, pero debido a que los electrodos no se implantan directamente en el cerebro, tienen un riesgo reducido de infección cerebral.

Experimentos previos, que colocaron los electrodos en el cerebro, dejaron de funcionar cuando células se acumularon alrededor de los electrodos.

Los investigadores no esperan que eso suceda con estos, y los electrodos de Thibault siguen funcionando después de 27 meses.

El próximo objetivo del equipo es hacer que el exoesqueleto se equilibre a sí mismo.

“Lo que necesitamos es una mayor velocidad de cálculo: todavía no tenemos el tiempo de reacción”, dice Benabid, uno de los investigadores.

“Imagine todos los ajustes que hace para mantenerse en pie”, dice Vaidyanathan.

“Si pudiera contar con el robot para un poco de estabilización, entonces caminar es potencialmente posible”.

Con algunos ajustes, los investigadores dicen que este sistema podría mejorar la calidad de vida de los pacientes, y con una tecnología cada vez más reducida como la que hemos visto en otros exoesqueletos, eventualmente podría ser menos engorroso.

Fuente: Engadget

Editor PDM

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