El azor del norte es una rapaz rápida y poderosa que vuela sin esfuerzo a través de los bosques.
Este pájaro fue la inspiración para el diseño del dron de última generación desarrollado por científicos del Laboratorio de Sistemas Inteligentes de EPFL liderado por Dario Floreano.
Estudiaron cuidadosamente la forma de las alas y la cola del ave y su comportamiento de vuelo, y utilizaron esa información para desarrollar un dron con características similares.
“Los azor mueven sus alas y colas en tándem para realizar el movimiento deseado, ya sean cambios rápidos de dirección cuando cazan en los bosques, un vuelo rápido cuando persiguen a sus presas en terreno abierto o cuando planean de manera eficiente para ahorrar energía”, dice Enrico Ajanic, primer autor y estudiante de doctorado en el laboratorio de Floreano.
Y Floreano agrega: “Nuestro diseño extrae los principios del vuelo ágil de las aves para crear un dron que puede aproximarse al rendimiento de vuelo de las aves rapaces, pero también prueba la hipótesis biológica de que una cola morphing juega un papel importante para lograr giros más rápidos, desaceleraciones e incluso vuelos lentos”.
Los ingenieros ya diseñaron un dron inspirado en las aves con alas morphing en 2016.
En un paso adelante, su nuevo modelo puede ajustar la forma de su ala y cola gracias a sus plumas artificiales.
“Fue bastante complicado diseñar y construir estos mecanismos, pero pudimos mejorar el ala para que se comporte más como la de un azor”, dice Ajanic.
“Ahora que el dron incluye una cola emplumada que se transforma en sinergia con el ala, ofrece una agilidad incomparable“.
El dron cambia la forma de su ala y cola para cambiar de dirección más rápido, volar más lento sin caer al suelo y reducir la resistencia del aire cuando vuela rápido.
Utiliza una hélice para el empuje hacia adelante en lugar de batir las alas porque es más eficiente y hace que el nuevo sistema de alas y cola sea aplicable a otros drones y aviones alados.
La ventaja de los drones alados sobre los diseños de quadrotor es que tienen un tiempo de vuelo más largo para el mismo peso.
Sin embargo, los cuadrotores tienden a tener una mayor destreza, ya que pueden flotar en su lugar y hacer giros bruscos.
“El dron que acabamos de desarrollar está en algún punto intermedio.
Puede volar durante mucho tiempo y, sin embargo, es casi tan ágil como un quadrotor”, dice Floreano.
Esta combinación de funciones es especialmente útil para volar en bosques o ciudades entre edificios.
Volar este nuevo tipo de dron no es fácil debido a la gran cantidad de configuraciones de alas y cola posibles.
Para aprovechar al máximo las capacidades de vuelo del dron, el equipo de Floreano planea incorporar inteligencia artificial en el sistema de vuelo del dron para que pueda volar semiautomáticamente.
La investigación del equipo se ha publicado en Science Robotics.
Fuente: EPFL
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