Innovador robot tripedal omniorientado capaz de patinar
SKOOTR, desarrollado por investigadores de la Universidad de Michigan es un robot omniorientado que puede patinar con facilidad.
En cuanto al diseño, presenta una ubicación central flanqueada en tres lados por tres patas robóticas, cada una de las cuales tiene dos articulaciones capaces de flexionarse y extenderse.
Gracias a la ubicación de la esfera central y las múltiples patas, SKOOTR es extremadamente estable, hasta el punto de que es básicamente imposible darle la vuelta mientras está en funcionamiento.
Además, al levantar su esfera con las patas, el robot puede superar obstáculos que serían difíciles para otros robots rodantes, mientras sube escaleras.
“Usamos un servo para cambiar entre una rueda giratoria pasiva o un pie de goma con agarre.
El pie de goma proporciona fricción para que pueda usar una pierna para empujar contra el suelo, mientras que la rueda giratoria permite que otras piernas mantengan su posición mientras ruedan.
La esfera central puede fácilmente sacarse y ser reemplazada para diferentes propósitos“, dijo Talia Y. Moore, coautora del artículo.
Fuente: arXiv
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