Inteligencia artificial ayuda a enjambres de drones a navegar por espacios abarrotados y desconocidos

Podría ser clave para los autos sin conductor, sin mencionar la búsqueda y el rescate.

Los enjambres de drones con frecuencia vuelan en exteriores por una razón: es difícil para eloss navegar en espacios reducidos sin golpearse entre sí.

Sin embargo, investigadores de Caltech pueden tener una forma de que esos drones vuelen en interiores.

Han desarrollado un algoritmo de aprendizaje automático, Síntesis de Autonomía Segura Global a Local (GLAS), que permite a los enjambres navegar en entornos abarrotados y no mapeados.

El sistema funciona dando a cada dron un grado de independencia que le permite adaptarse a un entorno cambiante.

En lugar de confiar en los mapas existentes o en las rutas de cualquier otro avión no tripulado en el enjambre, GLAS hace que cada máquina aprenda a navegar un espacio dado por sí mismo, incluso cuando se coordina con los demás.

Este modelo descentralizado ayuda a los drones a improvisar y facilita el escalado del enjambre, ya que la informática se extiende por muchos robots.

Un controlador de seguimiento adicional, Neural-Swarm, ayuda a los drones a compensar las interacciones aerodinámicas, como la corriente descendente de un robot que vuela por encima.

Ya es más confiable que un controlador “comercial” que no tiene en cuenta la aerodinámica, con errores de seguimiento mucho más pequeños.

Esto podría ser útil para espectáculos de luces de drones, por supuesto, pero también podría ayudar con operaciones más vitales.

Los drones de búsqueda y rescate podrían peinar con seguridad las áreas en paquetes, mientras que los autos autónomos podrían reducir al mínimo los atascos y las colisiones.

Puede pasar un tiempo antes de que haya implementaciones fuera del laboratorio, pero no se sorprenda si las bandadas de drones se vuelven relativamente comunes.

Fuente: Engadget