Categorías: Tecnología

Inteligencia artificial ayuda a los robots a agarrar y mover objetos con facilidad

Comparta este Artículo en:

Investigadores de la Universidad de California, Berkeley, han creado un nuevo software de inteligencia artificial que proporciona a los robots la velocidad y la habilidad de agarrar y mover objetos sin problemas, haciendo factible que pronto puedan ayudar a los humanos en los almacenes.

La tecnología se describe en un artículo publicado en la revista Science Robotics.

La automatización de las tareas de almacén puede ser un desafío porque muchas acciones que son naturales para los humanos, como decidir dónde y cómo recoger diferentes tipos de objetos y luego coordinar los movimientos de hombros, brazos y muñecas necesarios para mover cada objeto de un lugar a otro, son en realidad bastante difíciles para los robots.

El movimiento robótico también tiende a ser brusco, lo que puede aumentar el riesgo de dañar tanto los productos como los robots.

Los almacenes siguen estando operados principalmente por humanos, porque todavía es muy difícil para los robots agarrar de manera fiable muchos objetos diferentes“, dijo Ken Goldberg, de la UC Berkeley y autor principal del estudio.

En una línea de ensamblaje de automóviles, el mismo movimiento se repite una y otra vez, para que pueda ser automatizado.

Pero en un almacén, cada pedido es diferente“.

En trabajos anteriores, Goldberg y el investigador postdoctoral de la UC Berkeley, Jeffrey Ichnowski, crearon un planificador de movimiento optimizado para el agarre, que podía calcular cómo un robot debía recoger un objeto y cómo debía moverse para transferir el objeto de un lugar a otro.

Sin embargo, los movimientos generados por este planificador eran espasmódicos.

Si bien los parámetros del software podían ser ajustados para generar movimientos más suaves, estos cálculos tardaban un promedio de medio minuto en ser calculados.

En el nuevo estudio, Goldberg e Ichnowski, en colaboración con el estudiante graduado de la UC Berkeley Yahav Avigal y el estudiante universitario Vishal Satish, aceleraron dramáticamente el tiempo de computación del planificador de movimiento integrando una red neural de aprendizaje profundo.

These natural medication are first of all buy a natural one and the second rather the most important thing is go for a buy online viagra store which will not just save your pocket but at the same time help you to overcome the problem without much difficulty. The cause of impotence is irrelevant for the working of the Kamagra pills.Kamagra is the generic version was introduced to cut down the cost and benefits that come along, you should at least cure the icks.org viagra 5mg problem which you are facing otherwise it would just turn out to be tormented by constant fatigue. 5. These drugs work by improving canadian generic cialis blood flow and leading to powerful erections in bed. The most standard dose of Kamagra capsule viagra sales in india is 100mg.One must go for that dose which is dictated by medical practitioners.

Las redes neuronales permiten a un robot aprender de los ejemplos.

Más tarde, el robot puede a menudo generalizar ante objetos y movimientos similares.

Sin embargo, estas aproximaciones no siempre son lo suficientemente precisas.

Goldberg e Ichnowski encontraron que la aproximación generada por la red neural podía ser optimizada usando el planificador de movimiento.

La red neuronal solo tarda unos pocos milisegundos en calcular un movimiento aproximado. Es muy rápido, pero es inexacto“, dijo Ichnowski.

Sin embargo, si alimentamos esa aproximación en el planificador de movimiento, este solo necesita unas pocas iteraciones para calcular el movimiento final“.

Combinando la red neural con el planificador de movimientos, el equipo redujo el tiempo medio de cálculo de 29 segundos a 80 milisegundos, o menos de una décima de segundo.

Goldberg predice que, con este y otros avances en la tecnología robótica, los robots podrían estar ayudando en los entornos de los almacenes en los próximos años.

La compra de comestibles, productos farmacéuticos, ropa y muchas otras cosas ha cambiado como resultado de la COVID-19, y es probable que la gente siga comprando de esta manera incluso después de que la pandemia haya terminado“, dijo Goldberg.

Esta es una nueva y emocionante oportunidad para que los robots apoyen a los trabajadores humanos“.

Fuente: Noticias de la Ciencia

Editor PDM

Entradas recientes

En China patrulla un nuevo robot policía

RT-G es un robot avanzado diseñado para escenarios de confrontación. (more…)

2 hours hace

Técnica reduce el sesgo en los modelos de IA y al mismo tiempo preserva o mejora la precisión

Los modelos de aprendizaje automático pueden fallar cuando intentan hacer predicciones para individuos que estaban…

2 hours hace

Curso de humanidades en universidad norteamericana utilizará un libro de texto generado por IA

La IA ha llegado a un mercado que estaba maduro para la disrupción: los libros…

2 hours hace

IA resuelve problemas complejos de ingeniería más rápido que las supercomputadoras

Modelar cómo se deforman los automóviles en un choque, cómo responden las naves espaciales a…

2 hours hace

Diseñan celdas que generan electricidad a oscuras

Investigadores chinos han afirmado que su unidad generó una producción de electricidad estable durante 160…

2 hours hace

Mano robótica capaz de manipular objetos

Recientemente, Sanctuary AI presentó su mano robótica que ahora es capaz de manipular objetos. (more…)

3 days hace
Click to listen highlighted text!