Inteligencia artificial capaz de enseñar habilidades complejas a los robots
El último modelo de inteligencia artificial de NVIDIA ayuda a los robots a realizar trucos con bolígrafos tan bien como los humanos.
Los robots pueden realizar casi 30 tareas diferentes.
NVIDIA Research ha anunciado la creación de Eureka, un agente de inteligencia artificial impulsado por GPT-4 que ha entrenado robots para realizar tareas utilizando algoritmos de recompensa.
En particular, Eureka enseñó a una mano robótica a hacer trucos con bolígrafos tan bien como un humano.
Eureka también ha enseñado a robots a abrir cajones, usar tijeras, atrapar pelotas y casi 30 tareas diferentes.
Según NVIDIA Research, los programas de recompensas basados en prueba y error del agente de IA son un 80 por ciento más efectivos que los escritos por expertos humanos.
Este cambio significó que el rendimiento de los robots también mejoró en más del 50 por ciento.
Eureka también se autoevalúa en función de los resultados del entrenamiento, indicando cambios en las funciones de recompensa como mejor le parezca.
NVIDIA Research ha publicado una biblioteca de sus algoritmos Eureka, animando a otros a probarlos en NVIDIA Isaac Gym, la “aplicación de referencia de simulación física para la investigación del aprendizaje por refuerzo” de la organización.
La idea de que los robots enseñen a los robots está generando un mayor interés y éxito.
Un artículo de mayo de 2023 publicado en la revista Transactions on Machine Learning Research presentó un nuevo sistema llamado SKILL (Shared Knowledge Lifelong Learning), que permitió a los sistemas de inteligencia artificial aprender 102 habilidades diferentes, incluido el diagnóstico de enfermedades a partir de radiografías de tórax y la identificación de especies de flores.
Las IA compartieron sus conocimientos, actuando en cierto modo como profesores, entre sí a través de una red de comunicación y pudieron dominar cada una de las 102 habilidades.
Investigadores de escuelas como el MIT y la Universidad de Bristol también han tenido éxito, específicamente en el uso de IA para enseñar a los robots a manipular objetos.
Fuente: NVIDIA
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