Inteligencia artificial enseña a robot a aprender a caminar

La inteligencia artificial ha hecho más que enseñar a caminar a un robot. Enseñó a un robot a aprender a caminar, informan los investigadores.

La distinción es clave.

Un obstáculo importante para el despliegue de robots con patas, ya sea con dos, cuatro o incluso más patas, es averiguar cómo responderá el robot a condiciones cambiantes.

Los seres humanos pueden adaptarse al caminar sobre rocas, barro, arena, hielo resbaladizo y superficies irregulares.

Se adaptan a llevar una mochila pesada o cojear junto con un tobillo lesionado.

Los robots con patas no se pueden ajustar tan rápido.

La mayoría de los robots con patas deben estar codificados a mano para su entorno.

Una grieta en una acera o un parche de aceite puede detener a un robot en seco o hacer que se caiga.

La Adaptación Motora Rápida (RMA) busca cambiar eso.

La inteligencia artificial fue desarrollada conjuntamente por Deepak Pathak y Zipeng Fu en la Escuela de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon y Ashish Kumar y Jitendra Malik en la Universidad de California, Berkeley AI Research.

Permite que los robots con patas se adapten de forma inteligente en tiempo real a nuevos terrenos y circunstancias desafiantes y desconocidos.

“El enfoque no es caminar. Es aprender ”, dice Pathak, profesor asistente en el Robotics Institute.

“Al caer miles de veces o millones de veces en la simulación, aprende a caminar desde cero y se adapta al mundo real en constante cambio.

Dado que el enfoque del algoritmo es el aprendizaje, es aplicable a cualquier tipo de robot, no solo a este “.

RMA es el primer sistema totalmente basado en el aprendizaje que no se basa en ningún movimiento codificado a mano y permite que los robots con patas se adapten a su entorno explorando e interactuando con el mundo.

Las pruebas mostraron que los robots con RMA superaron a los sistemas de la competencia al caminar sobre superficies, pendientes y obstáculos variados, y al transportar diferentes cargas útiles.

“Si coges una mochila, ajustas tu movimiento sin saber el peso exacto.

Si el terreno debajo de sus pies cambia, ajuste su equilibrio para compensar.

RMA hace esto adaptando las articulaciones del robot en tiempo real ”, dice Kumar, estudiante de doctorado.

La tecnología no se limita a la robótica.

RMA es un paso hacia la construcción de sistemas de inteligencia artificial que pueden aprender en tiempo real a adaptarse a condiciones cambiantes y desafiantes.

Fuente: CMU