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Interfaz más eficiente y más rápida para controlar robots a distancia

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La interfaz tradicional para controlar robots de forma remota resulta práctica para los expertos.

Utilizan una pantalla de computador y un ratón para controlar de manera independiente seis grados de libertad (alcance de movimientos), haciendo girar tres anillos virtuales y ajustando flechas para situar al robot en la posición adecuada para que pueda agarrar objetos o llevar a cabo una tarea específica.

Pero para alguien que no sea un experto, este sistema es engorroso y propicia que se cometan errores.

No es ideal, por ejemplo, para personas mayores que intenten controlar robots de ayuda personal en el hogar.

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El usuario simplemente señala y clica sobre un objeto, y después elige agarrarlo. El robot hace el resto del trabajo.

En vez de una serie de rotaciones, de flechas que suben y bajan, de ajustar el agarre y de evaluar la correcta profundidad de campo, el equipo de Kent y Chernova ha acortado el proceso hasta solo dos clics.

Se puso a prueba a estudiantes universitarios utilizando ambos sistemas, y se comprobó que el método de señalar y clicar provocaba menos errores, permitiendo a los participantes efectuar tareas de forma más rápida y fiable que usando el sistema tradicional.

Fuente: Noticias de la Ciencia

Editor PDM

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