Minirrobot bípedo de tamaño tipo Lego
Cuando pensamos en robots humanoides bípedos, tendemos a pensar en robots que no solo tienen forma humana, sino también nuestro tamaño.
Este minirrobot bípedo, sin embargo, tiene un tamaño de Lego.
Han creado un nuevo robot bípedo para caminar mínimamente accionado que se basa en el caminar dinámico pasivo en 3D.
El robot puede iniciar, detener y girar con un solo actuador por pata.
Al estudiar cuidadosamente la dinámica, diseñar la forma de los pies y explorar el espacio de control, se puede lograr una marcha sólida en una amplia gama de amplitudes y frecuencias de control.
La dinámica es escalable para trabajar con robots más grandes o más pequeños.
Fuente: CMU
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