Es un proyecto Arduino con procesamiento de imagen OpenCV de 120 FPS y movimientos suaves del motor paso a paso.
La máquina calcula la posición 3D de la pelota a partir de los datos de procesamiento de imágenes y utiliza esta información para controlar la pelota de ping pong naranja.
Esta máquina requiere lo siguiente para funcionar:
- 1x Microcontrolador Teensy 4.0
- 4x controladores paso a paso de motores paso a paso DM442S
- 4 motores paso a paso Nema 17 con caja de cambios planetaria 5: 1
- 1x 48V 8A fuente de alimentación
- 1x cámara e-con Systems See3CAM_CU135
- 1x computadora con Windows con OpenCV instalado
- Todas las partes definidas en el proyecto Fusion360
- Aplicación de Windows personalizada (hecha con Unity)
El instructivo de cómo se fabricó el robot se encuentra en:
Fuente: Electron Dust