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Octo-Bouncer es un robot que hace rebotar una pelota con una habilidad increíble

OCTO-BOUNCER ES UN ROBOT QUE HACE REBOTAR UNA PELOTA CON UNA HABILIDAD INCREÍBLE

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Es un proyecto Arduino con procesamiento de imagen OpenCV de 120 FPS y movimientos suaves del motor paso a paso.

La máquina calcula la posición 3D de la pelota a partir de los datos de procesamiento de imágenes y utiliza esta información para controlar la pelota de ping pong naranja.

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Esta máquina requiere lo siguiente para funcionar:

  • 1x Microcontrolador Teensy 4.0
  • 4x controladores paso a paso de motores paso a paso DM442S
  • 4 motores paso a paso Nema 17 con caja de cambios planetaria 5: 1
  • 1x 48V 8A fuente de alimentación
  • 1x cámara e-con Systems See3CAM_CU135
  • 1x computadora con Windows con OpenCV instalado
  • Todas las partes definidas en el proyecto Fusion360
  • Aplicación de Windows personalizada (hecha con Unity)

El instructivo de cómo se fabricó el robot se encuentra en:

Fuente: Electron Dust

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Editor PDM

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Etiquetas: Octo-Bouncerrobot
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