Presentan robot caminante, bípedo y dinámico

Figure, una floreciente empresa de robótica, presentó su robot humanoide Figure 01 y demostró su capacidad de caminar sobre dos piernas en un entorno público por primera vez.

El año pasado, Figure experimentó un rápido crecimiento, ampliándose a un equipo de 60 empleados con experiencia que abarca varios dominios de ingeniería, incluidos IA, controles, software integrado, electricidad, mecánica, diseño de actuadores, tecnología de baterías, integración y pruebas.

En mayo de 2023, la empresa consiguió una ronda de financiación de 70 millones de dólares y logró desarrollar el robot en poco más de 12 meses.

El robot Figure 01 muestra un exterior de metal pulido, una desviación de las versiones simuladas vistas en ilustraciones anteriores.

Vale la pena señalar que el acabado del producto puede sufrir más mejoras antes de su lanzamiento.

Cabe destacar que el robot cuenta con articulaciones articuladas con motores giratorios e incorpora una mochila para alojar su batería.

Un rápido desglose de los grados de libertad (DoF) en este robot incluye 7 DoF en los brazos, 3 DoF en la cintura, 6 DoF en las piernas, tobillos y pies, 0 DoF en la cabeza y 6 DoF en las manos, para un total de 41 DoF.

Las manos están equipadas con cuatro dedos y un pulgar oponible, y las falanges tienen un diseño simplificado de dos barras.

El pie y el tobillo emplean una plataforma articulada sencilla.

Un logro notable es el rápido desarrollo de la marcha bípeda dinámica en un año, promocionado como uno de los cambios más rápidos en la historia de la robótica humanoide.

Emplea un movimiento controlado por torsión, guiando al robot especificando una torsión en sus articulaciones en lugar de dictar su velocidad o dirección.

Este enfoque mejora la adaptabilidad del robot a escenarios del mundo real, particularmente cuando interactúa con personas y realiza tareas relacionadas.

El robot recibe comandos de alto nivel con respecto a su velocidad de movimiento y, posteriormente, gestiona de forma autónoma aspectos como el equilibrio, la colocación de los pies y el movimiento de las manos para mantener la estabilidad en medio de perturbaciones externas o cambios en la elevación del suelo.

El equipo también ha estado trabajando en el “razonamiento de todo el cuerpo”, incorporando el balanceo natural de los brazos y logrando el movimiento del torso y la pelvis regulando el momento angular, en lugar de seguir caminos predeterminados.

Además, Figure está desarrollando simultáneamente capacidades de manipulación para los brazos, manos y dedos del robot, que funcionarán independientemente de los aspectos de caminar y navegación.

La construcción por parte de la compañía de un almacén de demostración en su sede de Sunnyvale indica que se espera que la principal oportunidad de mercado tras su lanzamiento en 2024 sea la logística y el almacenamiento.

Fuente: Figure