PROTOTIPO DE ROBOT REPARTIDOR DE PIZZAS
Es un robot de salto compacto y ágil diseñado para entornos mixtos.
La combinación de ruedas y patas le permite moverse rápidamente en terrenos planos y superar obstáculos saltando.
Su factor de forma pequeño lo hace apto para espacios interiores reducidos y muestra potencial para tareas de movilidad interior muy ágiles.
La combinación de resortes y motores de alto par permite al robot superar escaleras y otros obstáculos saltando.
Además de saltar, Ascento es capaz de recuperarse de una caída y entrar en diferentes posiciones de descanso.
Un algoritmo de control basado en modelos mantiene el sistema estable y robusto en todo momento.
Además, un controlador de salto y un controlador de recuperación de caídas se implementan por separado.
Usando varias cámaras y sensores, Ascento puede crear un mapa 3D de su entorno.
Junto con los algoritmos de planificación de la visión y la ruta, puede conducir de forma completamente autónoma y, por lo tanto, descubre su entorno.
Fuente: Ascento
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