Robot blando y autorreparable imita cómo se mueven los músculos humanos

Robot blando y autorreparable imita cómo se mueven los músculos humanos

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El objetivo de la robótica blanda es crear máquinas que se muevan más como humanos: robots que puedan, por ejemplo, agarrar con sensibilidad objetos delicados sin aplastarlos.

Han creado recientemente un músculo artificial que puede imitar la forma en que los músculos del cuerpo humano se contraen y expanden.

Investigadores de la Universidad de Colorado utilizaron materiales elásticos y líquidos que cambian de forma en respuesta a la electricidad para construir un músculo artificial, lo que podría permitir a un robot agarrar y manejar cosas frágiles, como la frambuesa en el video.

La combinación del líquido y la señal eléctrica le da al músculo artificial una respuesta rápida y fácilmente controlada, muy diferente del movimiento proporcionado por un motor o sistema hidráulico.

En un dispositivo descrito como una cáscara en forma de rosquilla hecha de un material gomoso que luego se llena con un líquido viscoso, y se conecta a electrodos opuestos.
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Cuando se aplica tensión, el líquido cambia, cambiando la forma de la carcasa.

Utilizando líquidos aislantes, tienen la capacidad de autocurarse, dijeron los científicos.

Dependiendo del diseño del dispositivo, los robots también pudieron flexionar un brazo mecánico y levantar un galón de agua.

El objetivo final es crear algún día robots que puedan trabajar estrechamente y de forma más segura con humanos, así como extremidades protésicas capaces de moverse de forma muy similar a cómo lo hacen las extremidades humanas.

Fuente: Gizmodo

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