Ingenieros de la Universidad Técnica de Viena (Austria) han desarrollado un increíble robot de dardos accionado por cable que no le dejará fallar, e incluso incluye una función de diana automática.

¿Cómo se utiliza? Simplemente lanza un dardo en la dirección de la diana y comenzará a moverse automáticamente para ayudarle a dar en el campo deseado.

El sistema consta de cables que se enrollan en ranuras alrededor de una diana de torneo normal, lo que permite no solo el desplazamiento, sino también el movimiento de rotación arbitrario.

La posición del dardo de acero se mide luego mediante un sistema de cámara infrarroja, mientras que un filtro Kalman extendido se utiliza para rastrear la trayectoria de vuelo y predecir el punto de impacto del dardo.

Una vez que se calcula todo eso, la diana comienza a moverse de tal manera que el dardo da en la posición deseada.

Fuente: Techeblog

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