Robot de reciclaje clasifica papel, plástico y metal al tacto

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Podría ahorrarle a la gente el trabajo pesado de clasificar el reciclaje a mano.

Puede ser un dolor para los trabajadores clasificar el reciclaje, tanto por seguridad como por monotonía.

Pero, ¿cómo se logra que los robots hagan el trabajo cuando no siempre pueden distinguir la diferencia entre una lata y un tubo de cartón?

Para MIT CSAIL, es simple: dar a los robots una sensación de tacto.

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Sus investigadores han desarrollado un robot de reciclaje, RoCycle, que utiliza sensores en su mano para determinar la naturaleza de un elemento y clasificarlo en consecuencia.

Un sensor de tensión mide el tamaño de un objeto, mientras que dos sensores de presión determinan qué tan blando puede ser ese objeto, ya sea que se trate de papel fácilmente triturado o de plástico más rígido.

Incluso puede detectar la presencia de metal, ya que los sensores son conductores.

Las manos están hechas de auxéticos personalizados (materiales que se ensanchan cuando se estiran) que se retuercen cuando se cortan.

Cada dedo en la mano del robot incluye auxiliares “zurdos” y “diestros” que contrarrestan la rotación de cada uno, lo que permite un movimiento más dinámico que la mano de un robot típico sin tener que recurrir a bombas de aire y compresores de robots blandos.

No está a punto de ver a RoCycle hacerse cargo de las instalaciones de reciclaje locales.

Tiene una precisión del 85 por ciento cuando los objetos están estacionados, pero solo el 63 por ciento de precisión con una cinta transportadora simulada.

Esto tampoco tiene en cuenta las complejidades de clasificar el reciclaje en la vida real.

¿Qué pasa si alguien pone sus latas de refrescos vacías en una caja de cartón, por ejemplo?

Si bien hay mejoras en curso, es probable que el próximo gran salto implique una combinación planeada del sistema táctil con visión por computadora basada en cámara.

Si puede esperar, el impacto podría ser significativo.

Si bien podría representar otro caso de automatización que afecte a los trabajos, también podría liberar a los trabajadores de residuos para que realicen tareas más seguras y placenteras.

También podría reducir los costos para las ciudades y, de manera crucial, reducir la cantidad de reciclaje que termina en los vertederos.

Fuente: Engadget