Robot de telepresencia ofrece manos extra controladas remotamente

Robot de telepresencia ofrece manos extra controladas remotamente

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El robot también puede dirigir los brazos y el cuerpo del usuario.

Investigadores de la Universidad de Tokio y la Universidad de Keio han creado un sistema robótico llamado Fusion que se usa en la espalda de un usuario y se opera de forma remota.

Fusion es un robot de telepresencia con dos brazos y una cabeza que permite a un operador remoto no solo ver lo que el usuario ve, sino también manipular los brazos del robot o usar el robot para mover los brazos del usuario.

Yamen Saraiji, un investigador del proyecto, dijo que Fusion podría ser utilizado, por ejemplo, por un experto para “guiar a los nuevos practicantes sobre cómo operar ciertos instrumentos o ayudarlos de forma remota sin la necesidad de su presencia física”.
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El video muestra cómo el sistema se puede usar para ayudar a dos personas a comunicarse y colaborar a distancia, y describe los tres modos de acción: dirigido, forzado e inducido.

También puede ver cómo el usuario de telepresencia puede operar el robot a través de un auricular Oculus Rift.

Hay algunos problemas con el prototipo que aún deben resolverse, incluyendo un retraso de tiempo y la vista lateral al usuario de telepresencia.

Fuente: Engadget

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