ROBOT DEL MIT LE AYUDA A LEVANTAR COSAS ESTUDIANDO SUS MÚSCULOS
Sería bueno tener un compañero robótico cuando se trata de cambiar un sofá o levantar una caja pesada.
MIT CSAIL tiene una solución en su mira y ha desarrollado un robot que puede ayudar a levantar cosas estudiando los bíceps de un humano.
Su tecnología que controla robots con señales cerebrales y gestos con las manos, “RoboRaise” de MIT utiliza sensores de electromiografía (EMG) en los bíceps y tríceps de un usuario para monitorear su actividad muscular.
A continuación, puede detectar el nivel del brazo de la persona y se le puede indicar que suba y baje mediante gestos discretos de subida y bajada.
El sistema se probó en una serie de tareas que implicaban recoger y bajar componentes simulados de aviones y respondió correctamente a alrededor del 70 por ciento de todos los gestos.
El sistema es particularmente innovador porque aprovecha la colaboración sutil con la que dos humanos se embarcan cuando trabajan juntos para levantar algo.
Anteriormente, una máquina solo podía realizar este tipo de tareas dentro de los parámetros estrictos de su preprogramación o controles de terceros.
“Nuestro enfoque para levantar objetos con un robot apunta a ser intuitivo y similar a cómo podría levantar algo con otra persona: copiar aproximadamente los movimientos de los demás e inferir ajustes útiles”, dice el estudiante graduado y el autor principal del artículo, Joseph DelPreto.
“La idea clave es usar señales no verbales que codifiquen instrucciones sobre cómo coordinar, por ejemplo, levantar un poco más alto o más bajo.
El uso de señales musculares para comunicarse casi hace que el robot sea una extensión de si mismo que puede controlar con fluidez”.
En el futuro, el equipo espera agregar más sensores o aprovechar más grupos musculares que aumenten los grados de libertad de RoboRaise, permitiéndole ayudar en tareas más complejas.
Eventualmente, el sistema se podría usar en entornos de fabricación y construcción, o incluso como asistente de levantamiento de muebles en la casa.
Fuente: Engadget
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