Un robot diseñado para planchar ropa

Han desarrollado un robot que puede planchar detectando y eliminando las arrugas de la ropa.

Es un sistema robótico para planchar tela usando una plancha estándar. Utiliza dos sensores Kinects, para escanear la superficie a planchar calculando a continuación la mejor manera de plancharlo.

Es una nueva solución para analizar la superficie de la tela mediante la fusión de dos técnicas de exploración de superficie: una exploración de curvatura y una exploración de discontinuidad.

La exploración de curvatura puede estimar la desviación en altura de la superficie de la tela, mientras que la exploración de discontinuidad puede detectar con eficacia las características superficiales agudas, como arrugas.

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Con esta información se detectan las regiones que necesitan ser extendidas antes que planchadas, y otras regiones en las que se detectan las arrugas para plancharlas.

Los resultados experimentales muestran que con el uso del algoritmo de análisis de arrugas, el robot es capaz de planchar la superficie de la tela y efectivamente eliminar las arrugas.

Por ahora, es relativamente lento en comparación con la mano humana y luego está la cuestión de mover cuidadosamente la prenda en la mesa.

Fuente: Gizmodo