Robot domina la habilidad de equilibrarse y moverse a través de una multitud

Buscan dotar a robots de la habilidad que los humanos tenemos para movernos en una multitud.

Cuando paseamos por un lugar abarrotado de gente, los humanos normalmente no estamos pensando en cada uno de los movimientos que deberemos ejecutar para evitar chocar contra otras personas.

Casi sin darnos cuenta, hacemos uso de un conjunto de habilidades complejas que son necesarias para ejecutar estos tipos de movimientos aparentemente simples.

Ahora, gracias al equipo de Luis Sentis, de la Escuela Cockrell de Ingeniería en la Universidad de Texas, en la ciudad estadounidense de Austin, los robots podrían pronto poseer una funcionalidad semejante.

Sentis y sus colegas han conseguido demostrar en un robot bípedo una novedosa técnica de equilibrio semejante al humano.
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Su enfoque puede que tenga repercusiones para los robots que se están usando en muchos campos, incluyendo el militar, el de las operaciones de rescate y primeros auxilios ante catástrofes y el del entretenimiento.

Traduciendo una habilidad humana dinámica y física esencial (mantener a todo el cuerpo en equilibrio) en una ecuación matemática, el equipo pudo usar la fórmula numérica para programar a su robot Mercury, que fue construido y ensayado en el transcurso de seis años.

En esencia, el equipo de Sentis ha desarrollado una técnica para enseñar a robots autónomos a mantener el equilibrio cuando se aplica en ellos sin previo aviso una fuerza que tienda a alterar su equilibrio, incluyendo incluso ser empujados de manera inesperada.

En otras palabras, los robots podrán ahora adquirir una habilidad muy parecida a la que ponemos en práctica los humanos cuando caminamos entre una muchedumbre.

Fuente: Noticias de la Ciencia