Investigadores enseñaron a una excavadora autónoma a construir muros de piedra seca utilizando rocas que pesan varias toneladas y escombros de demolición.
Investigadores de ETH Zurich utilizaron una excavadora autónoma, llamada HEAP, para construir un muro de piedra seca de seis metros de alto y sesenta y cinco metros de largo.
El muro está integrado en un paisaje y parque planificado digitalmente y excavado de forma autónoma.
El equipo de investigadores incluyó: Gramazio Kohler Research, el Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab y la Cátedra de Arquitectura del Paisaje.
Utilizando sensores, la excavadora puede dibujar de forma autónoma un mapa 3D del sitio de construcción y localizar los bloques de construcción y piedras existentes para la construcción del muro.
Las herramientas diseñadas específicamente y los enfoques de visión artificial permiten a la excavadora escanear y agarrar piedras grandes en su entorno inmediato.
También puede registrar su peso aproximado así como su centro de gravedad.
Un algoritmo determina la mejor posición para cada piedra y luego la excavadora realiza la tarea colocando las piedras en el lugar deseado.
La máquina autónoma puede colocar de 20 a 30 piedras en un solo envío, aproximadamente tantas como podría suministrar una sola entrega.
Fuente: ETH
Artículos relacionados:
Robot salta más de 30 metros de altura y algún día podría cruzar la Luna 
El puente colgante peatonal más largo del mundo: 8000 kilos de acero, 494 metros de largo a 100 metros de altura 
China está imprimiendo en 3D una colosal represa de 180 metros de altura 
Cómo hacer un perro caliente con una excavadora? 
Excavadora robótica trabaja por su cuenta más de 24 horas seguidas 
Juegan Tetris en un rascacielos de 130 metros de altura