Robot humanoide capaz de instalar paneles y usar herramientas

Este robot contratista es capaz de hacer tareas como montar paredes de madera.

Su estructura sí imita a la de un ser humano, disponiendo de un cuerpo, brazos, piernas y cabeza, aunque sus articulaciones van un poco más allá con el fin de que pueda cumplir con sus tareas.

A su ritmo, pero HRP-5P hace bien su trabajo.

Investigadores del instituto japonés AIST (Advanced Industrial Science and Technology) buscan lograr posibles reemplazos autónomos para ciertos puestos en la construcción de estructuras como edificios, aviones, casas o barcos.

El robot se mueve bastante lentamente, pero al fin y al cabo logra instalar la pared.

También se observa la estructura de HRP-5P, viendo la rotación de las muñecas o que es capaz de agarrar y usar herramientas como un destornillador eléctrico.

Primero mapea su entorno, recurriendo para ello a la inteligencia artificial y a unos marcadores de alta precisión (con los que además detecta todos los objetos) y posteriormente planifica los movimientos que requerirá la tarea que le ocupe.

HRP-5P mide 1,82 metros de altura y pesa 101 kilogramos.

Sus articulaciones tienen entre dos y ocho grados de libertad y puede manejar objetos grandes como placas de yeso (ponen de ejemplo una placa de yeso de 18,20 × 9,10 × 1 centímetros y 11 kilogramos), y aunque tiene menos grados de libertad que un ser humano de carne y hueso es capaz de realizar trabajos en varias posturas, como agacharse profundamente o torciendo su cuerpo.

Para el movimiento dispone de varios motores (en algunas articulaciones), y dispone de un sistema de refrigeración que sobre todo actúa con las tareas de alto rendimiento.

El esquema de procesos que sigue es éste a grandes rasgos (usando el ejemplo de la placa de yeso):

• Creación de mapas tridimensionales y detección de objetos del entorno circundante.
• Aproximación al banco de trabajo.
• Apoyo en el banco de trabajo y desplazamiento de la placa de yeso.
• Levantamiento y transporte la placa de yeso a la pared mientras se realiza el reconocimiento el entorno circundante.
• Bajada de la placa de yeso y posicionamiento frente a la pared.
• Reconocimiento y recogida de las herramientas usando marcadores de alta precisión.
• Fijación de la placa de yeso en la pared con el tornillo mientras se asegura la estabilidad (sujetando el borde del listón).

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La idea es que HRP-5P sea un primer paso para lograr autómatas que opten a ocupar los empleos que puedan quedar por cubrir a causa del envejecimiento de la población o las bajas tasas de natalidad, o bien los puestos que tienen un riesgo mayor.

Explican además que el motivo de hacerlo con una estructura humanoide es que no haya ningún impedimento en cuanto a espacio para que el robot pueda realizar la tarea, ya que según ellos en ocasiones el volumen es un problema para la instalación de los robots actuales en cierto emplazamiento.

Esto choca con el debate de si la automatización eliminará demasiados empleos o al mismo tiempo creará otros.

Ellos hablan de que puedan ser una solución para puestos vacíos y no una sustitución directa, aunque en la práctica lo sería indirectamente porque ya no podrían ser ocupados por humanos.

Fuente: Xataca