Robot humanoide con manos diestras con 12 grados de libertad
El robot humanoide Fourier GR-2 recibió algunas mejoras incluidas manos diestras de 12 grados de libertad.
También viene equipado con siete tipos de actuadores FSA 2.0 distintos, cada uno diseñado para satisfacer las demandas de torsión específicas de cada articulación.
Las manos cuentan con seis sensores táctiles de tipo matriz, lo que permite que GR-2 detecte fuerza, identifique formas y materiales de objetos e incluso ajuste su agarre en tiempo real para una manipulación óptima en entornos del mundo real en constante cambio.
Además, Fourier ofrece un conjunto sólido de módulos preoptimizados a través de API intuitivas para desarrolladores, que ofrecen soporte para varios marcos, incluidos NVIDIA Isaac Lab, ROS y Mujoco.
“GR-2 presenta manos diestras de 12 grados de libertad, el doble de destreza que los modelos anteriores.
Diseñadas para reflejar la flexibilidad de la fisiología humana, estas manos se adaptan perfectamente a tareas complejas con mayor precisión“, afirmó Fourier.
Fuente: Fourier
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