Investigadores de la UC Berkley presentan el Berkley Humanoid, un robot humanoide de bajo costo y escala media para control basado en aprendizaje diseñado especialmente para aprender algoritmos con baja complejidad de simulación.
Es capaz de realizar movimientos antropomórficos y puede soportar fuertes patadas sin caerse.
Su estrecha brecha entre la simulación y la realidad permite una locomoción ágil y robusta en diversos terrenos en entornos al aire libre, gracias a un simple controlador de aprendizaje de refuerzo que utiliza aleatorización de dominio de luz.
El Berkley Humanoid puede recorrer cientos de metros, caminar por un sendero empinado sin pavimentar e incluso saltar con una o dos piernas.
“Capaz de una locomoción omnidireccional y de soportar grandes perturbaciones con una configuración compacta, nuestro sistema apunta a una implementación escalable y de simulación a la realidad de sistemas humanoides basados en aprendizaje“, dijeron los investigadores.
Fuente: Synthical
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