Robot humanoide soporta patadas sin caerse

Investigadores de la UC Berkley presentan el Berkley Humanoid, un robot humanoide de bajo costo y escala media para control basado en aprendizaje diseñado especialmente para aprender algoritmos con baja complejidad de simulación.

Es capaz de realizar movimientos antropomórficos y puede soportar fuertes patadas sin caerse.

Su estrecha brecha entre la simulación y la realidad permite una locomoción ágil y robusta en diversos terrenos en entornos al aire libre, gracias a un simple controlador de aprendizaje de refuerzo que utiliza aleatorización de dominio de luz.

El Berkley Humanoid puede recorrer cientos de metros, caminar por un sendero empinado sin pavimentar e incluso saltar con una o dos piernas.

“Capaz de una locomoción omnidireccional y de soportar grandes perturbaciones con una configuración compacta, nuestro sistema apunta a una implementación escalable y de simulación a la realidad de sistemas humanoides basados ​​en aprendizaje“, dijeron los investigadores.

Fuente: Synthical