Robot, inspirado en las cucarachas, es pequeño, poderoso y muy rápido

Harvard redujo su microrrobot HAMR-JR y ahora es uno de los más pequeños y rápidos a la fecha.

Investigadores de Harvard han hecho que el pequeño Microrobot ambulatorio de Harvard (HAMR) sea aún más pequeño.

El robot, inspirado en las cucarachas, de última generación tiene aproximadamente el tamaño de un centavo, y puede correr a velocidades de 13.9 longitudes de cuerpo por segundo.

El equipo también cree que es el robot más hábil de su tamaño.

Apodado HAMR-JR, el robot es una versión a media escala de su predecesor, que los investigadores enseñaron a nadar y caminar bajo el agua.

El equipo creó HAMR-JR, en parte, para probar si el proceso de fabricación inspirado en el origami utilizado para construir HAMR y otros microbots, como RoboBee, podría usarse para construir robots a múltiples escalas, desde pequeños robots como HAMR-JR hasta grandes robots industriales.

Descubrieron que podían mantener el diseño igual de complejo, incluso a microescala.

“La parte maravillosa de este ejercicio es que no tuvimos que cambiar nada sobre el diseño anterior“, dijo Kaushik Jayaram, primer autor del artículo sobre HAMR-JR.

“Probamos que este proceso se puede aplicar básicamente a cualquier dispositivo en una variedad de tamaños“.

Los investigadores también querían ver cómo reducir un bot afectaría su velocidad de carrera y otras habilidades.

Redujeron el HAMR-JR de cuatro patas a solo 2.25 centímetros de longitud corporal, pesa aproximadamente 0.3 gramos.

El equipo imitó el movimiento de insectos con escamas similares, por lo que HAMR-JR puede trotar y saltar.

Puede girar a izquierda y derecha y puede trotar hacia atrás.

“La mayoría de los robots a esta escala son bastante simples y solo demuestran movilidad básica“, dijo Jayaram.

“Hemos demostrado que no se tiene que comprometer la destreza ni controlar el tamaño“.

Fuente: Engadget