Robot móvil dinámicamente estable, diseñado para equilibrarse en una sola rueda esférica

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Es un sistema humanoide de doble brazo para un robot móvil de equilibrio en una sola rueda.

La configuración resultante representa un nuevo tipo de plataforma robótica de manipulación móvil ágil: ágil en términos del movimiento suave y hábil en términos de la capacidad de manipular hábilmente objetos e interactuar con el entorno.

El sistema está compuesto por dos brazos con 7 grados de libertad que pesan cada uno 12,9 kg.

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Con su longitud de 0.815 m, una carga útil máxima de 10 kg en la configuración de extensión completa y un gran espacio de trabajo bi-manual, el rendimiento de los brazos es comparable a los brazos robóticos industriales de última generación.

Para lograr este rendimiento, las características de diseño incluyen unidades de control de sensor-actuador altamente integradas en cada articulación, estructura exoesqueleto liviana y cinemática antropomórfica.

Fuente: YouTube