ROBOT MÓVIL DINÁMICAMENTE ESTABLE, DISEÑADO PARA EQUILIBRARSE EN UNA SOLA RUEDA ESFÉRICA
Es un sistema humanoide de doble brazo para un robot móvil de equilibrio en una sola rueda.
La configuración resultante representa un nuevo tipo de plataforma robótica de manipulación móvil ágil: ágil en términos del movimiento suave y hábil en términos de la capacidad de manipular hábilmente objetos e interactuar con el entorno.
El sistema está compuesto por dos brazos con 7 grados de libertad que pesan cada uno 12,9 kg.
Con su longitud de 0.815 m, una carga útil máxima de 10 kg en la configuración de extensión completa y un gran espacio de trabajo bi-manual, el rendimiento de los brazos es comparable a los brazos robóticos industriales de última generación.
Para lograr este rendimiento, las características de diseño incluyen unidades de control de sensor-actuador altamente integradas en cada articulación, estructura exoesqueleto liviana y cinemática antropomórfica.
Fuente: YouTube
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